Yoga merupakan jalan utama dari berbagai jalan untuk kesehatan badan dan pikiran agar selalu dalam keadaan tenang dan seimbang.
Kitab yang menuliskan yoga pertama kali adalah kitab Yogasutra karya maharsi Patanjali. Sejak 5000 tahun yang lalu, yoga telah diketahui sebagai salah satu alternatif pengobatan melalui pernafasan. Maharsi Patanjali mengartikan kata yoga setara dengan Citta vrtti nirodha yang bermakna penghentian gerak pikiran.
Seluruh kitab Yogasutra karya maharsi Patanjali dikelompokkan menjadi 4 bagian yang terdiri dari 194 sutra, berikut ini bagian bagiannya antara lain:
Kitab Samadhipada menjelaskan tentang sifat,tujuan dan bentuk ajaran yoga. Di dalamnya memuat tentang perubahan perubahan pikiran dan tata cara melaksanakan yoga.
Kitab Shadhanapada menjelaskan tentang pelaksanaan yoga seperti tata cara mencapai samadhi, tentang kedukaan, karmaphala dan yang lainnya.
Kitab Vibhutipada menjelaskan tentang aspek Sukma atau batiniah serta kekuatan gaib yang diperoleh dari jalan yoga.
Kitab Kaivalyapada menjelaskan tentang alam kelepasan dan kenyataan roh dalam mengatasi alam duniawi.
Demikianlah 4 bagian dari kitab Yogasutra karya maharsi Patanjali, semoga bermanfaat bagi kita semua