Ashtangga yoga adalah delapan tahapan tahapan yang ditempuh dalam melaksanakan yoga.
Berikut ini adalah beberapa bagian bagian dari ashtangga yoga yaitu:
Yama Brata adalah pengendalian diri yang terdiri dari 5 aspek yang disebut dengan istilah Panca Yama Bratha. Panca Yama Brata adalah lima pengendalian diri tingkat jasmani yang harus dilakukan tanpa kecuali. Berikut ini adalah beberapa bagian panca yama bratha yaitu:
1. Ahimsa artinya tidak membunuh.
2. Satya artinya kebenaran yang sejati.
3. Astya artinya tidak mencuri.
4. Brahmacarya artinya menjaga kesucian.
5. Aparigraha artinya nonposesif.
Nyama Bratha adalah disiplin diri yang terdiri dari 5 aspek yang disebut Panca Nyama Bratha, Panca Nyama Bratha adalah lima pengendalian diri tingkat rohani dan sebagai penyokong dari pantangan dasar sebelumnya. Berikut ini adalah bagian dari Panca Nyama Bratha yaitu:
1. Saucha artinya kemurnian.
2. Santhosa artinya kepuasan.
3. Tapa artinya mengekang.
4. Swadhyaya artinya menuntut ilmu.
5. Iswarapranidhana artinya menghormati Tuhan dan ajaran agama yang ada.
Asana adalah sikap duduk saat melakukan yoga dan asana merupakan gerakan yang lembut dan sistematis. Asana bermanfaat untuk meningkatkan kelenturan serta kekuatan otot dan sendi tubuh, memijat susunan saraf pusat di punggung, melancarkan peredaran darah, menyeimbangkan produksi hormon serta membuang racun dari dalam tubuh.
Pranayama adalah pengaturan nafas keluar masuk paru paru melalui lubang hidung dengan tujuan menyebarkan prana atau energi ke seluruh tubuh. Pranayama adalah teknik pernafasan, peningkatan asupan oksigen ke dalam tubuh, menggiatkan fungsi kerja sel tubuh serta meningkatkan konsentrasi dan ketenangan pikiran.
Pratyahara adalah penguasaan panca indera oleh pikiran sehingga apapun yang diterima panca indera melalui saraf ke otak tidak memengaruhi pikiran, pratyahara adalah menguasai rasa yaitu menarik perhatian dari semua rangsangan yang terdapat di luar dan mengarahkan ke dalam diri. Pratyahara bertujuan mendiamkan pikiran dan merupakan pelatihan yang sangat baik untuk meningkatkan kesadaran.
Dharana merupakan konsentrasi yakni tahap awal menuju dhyana atau meditasi. Dharana merupakan kelanjutan pratyahara karena pikiran menjadi lebih tajam. Dharana artinya mengendalikan pikiran agar berpusat pada suatu objek konsentrasi. Kemampuan pengikut yoga melakukan dharana dengan baik akan dapat memudahkan yang bersangkutan melakukan dhyana atau samadhi.
Dhyana atau meditasi merupakan perjalanan untuk lebih jauh masuk dalam pikiran dan diri dan mulai meniadakan eksistensi tubuh. Dhyana adalah suatu keadaan dimana arus pikiran tertuju tanpa terputus putus pada objek yang disebut Dharana itu, tanpa tergoyahkan oleh objek atau gangguan atau godaan lain baik yang nyata maupun yang tidak nyata.
Samadhi merupakan tercapainya kesadaran tertinggi atau pencerahan. Dalam tahap dhyana (meditasi) terkadang masih terasa dualisme antara kesadaran tubuh. Samadhi merupakan titik kombinasi union atau peleburan antara Atma(diri) dan sang Brahman( sang pencipta).
Demikianlah bagian bagian dari ashtangga yoga, semoga ini bisa bermanfaat bagi kita semua.