Kitab kalpasutra adalah kitab yang dibuat untuk memudahkan pelaksanaan Yadnya dan kitab kalpasutra bersumber pada kitab Brahmana, dan dimaksudkan dapat dipergunakan sebagai pedoman bagi setiap orang yang telah berumah tangga dan bermasyarakat.
Kitab kalpasutra dibagi menjadi beberapa bagian yaitu:
Kitab ini memuat tentang penjelasan tata cara persembahyangan agnihotra dan tata cara persembahyangan dasa purnamas, yaitu: Persembahyangan yang dilakukan pada saat purnama dan tilem(bulan mati). Selain itu juga ada kitab penuntun upacara upacara besar dalam lingkungan keluarga raja dan negara misalnya upacara rajasunya dan aswaweda. Rajasunya adalah upacara penobatan seorang raja dan aswaweda adalah pelepasan kuda yang diikuti oleh sepasukan tentara untuk menentukan wilayah kerajaan.
Kitab ini memuat tentang pokok-pokok ajaran tata cara upacara penyucian yang wajib dilakukan untuk mereka yang sudah berumah tangga, mulai dari upacara garbhasadhana samskara (upacara bayi dalam kandungan) sampai antyesti samskara (upacara kematian). Sesungguhnya kitab grhyasutra merupakan kitab penuntun melaksanakan upacara Yadnya yang kanista dalam lingkungan keluarga dan dapat dilakukan setiap hari atau berkala.
Kitab ini memuat ajaran pokok tentang agama Hindu yang berhubungan dengan
*. Hukum.
*. Adat kebiasaan.
*. Hak dan kewajiban.
*. Sosial dan politik.
*. Ekonomi dan
Upacara upacara lainnya dengan penekanan pada pelaksanaannya.
Kitab ini memuat tentang pokok-pokok ajaran tentang tata bangunan. Disamping itu juga memuat tentang ukuran membuat altar yang ada kaitannya dengan kebutuhan upacara sebagian termuat dalam kitab srautasutra.
Demikianlah pengertian dan bagian bagian dari kitab kalpasutra, semoga ini bisa bermanfaat bagi kita semua.